NAIST　サイバネティクス・リアリティ工学研究室

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研究室のホームページ

Youtube チャンネル

研究内容

https://gyazo.com/8525c6a6be4e392a276d3775ce2e0e2e

https://www.youtube.com/watch?v=MYJRnQx0LPQ

http://isw3.naist.jp/images/contents/Research/mi-04-photo1.png

「サイバネティクス」は人とシステムを統一的に扱う学問のことです。「リアリティ工学」は現実感を操作するあらゆる技術を総称する造語です。サイバネティクス・リアリティ工学研究室では、身につけることで現実感を自由自在に操作し、新たな能力を獲得する、人間に対するプラグインあるいはエクステンションモジュールとしての情報システムについて研究しています。ひとことで言えば、未来の道具や超能力をマジメに創ろうとしています。

センシング

瞬目や体動からの眠気や集中度の推定

視線の振る舞いからのユーザ心理状態の推定

角膜反射像を用いたHMD校正・視線追跡

動画像からの三次元復元、センサフュージョン

類似度に基づく画像/三次元形状モデルの欠損修復

ディスプレイ

超広視野光学シースルーHMD

魚眼ビデオシースルーHMDを用いた首振りに連動する視野拡張

固有空間法を用いた人物表情の強調

画像修復技術を用いた隠消現実感/物体の消去

ドローンを用いた空中触力覚の提示

インタラクション

人や環境を認識し感情を持つARペット

組立状況を自動認識するAR組立支援システム

最適視点に自動遷移するAR家具配置システム

拡張現実による人物動作再現システム

拡張自由視点画像による遠隔ロボット操縦インタフェース